Exemple de régulation en boucle ouverte

Ils appliquent un effort de contrôle unique lorsque cela est commandé et supposent que les résultats souhaités seront atteints. Beaucoup de systèmes physiques sont le contrôle de boucle fermée au niveau le plus bas puisque les données sur la vitesse et la position courante modifient la sortie (également position) à la vitesse constante. L`amplitude et la durée du signal d`erreur déterminent ensuite la valeur de la sortie du régulateur ou de la variable manipulée qui, à son tour, dicte les efforts correcteurs appliqués par l`actionneur. Pour cette raison, les robots et les machines-outils plus complexes utilisent plutôt des servomoteurs plutôt que des moteurs pas à pas, qui intègrent des encodeurs et des contrôleurs à boucle fermée. Il mesure ensuite les résultats de ses efforts en boucle ouverte et apporte des corrections supplémentaires au besoin, comme un contrôleur de rétroaction traditionnel. La raison en est que lorsque le lave-vaisselle est en marche, l`alimentation en eau chaude est utilisée et donc moins d`eau chaude est disponible pour la douche. Le système répond simplement à l`entrée. Vous placez une tranche de pain dedans, puis réglez son minuteur, et quand c`est fait, votre toast apparaît. Certains exemples d`entrées seraient la position, la vitesse, la chaleur ou l`intensité de la lumière. Simultanément, les lots finis de bière sont embouteillés à l`aide d`un contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée discrète. De bons systèmes de contrôle cherchent à minimiser les perturbations et à maintenir le signal d`entrée d`origine aussi pur que possible. Dans un contrôleur à boucle ouverte, également appelé contrôleur de non-rétroaction, l`action de contrôle du contrôleur est indépendante de la «sortie de processus», qui est la variable de processus qui est contrôlée.

Dans ce système à boucle ouverte, la position de la poignée est l`entrée et la température de l`eau est la sortie. De toute évidence, si le système nerveux était de contrôler de tels rythmes, il aurait à agir à plusieurs reprises-un seul potentiel d`action est peu probable de faire le travail. Toutefois, le contrôle en boucle ouverte est très utile et économique pour les systèmes bien définis où la relation entre l`entrée et l`état résultant peut être modélisée de manière fiable par une formule mathématique. Grâce à des expériences, vous trouvez le modèle de votre système. Les données quittent le système à travers la sortie, qui est le point final du signal. La voiture est le processus, le compteur de vitesse est le capteur, et l`accélérateur est l`actionneur. Dans les expériences, pour différentes valeurs de vous, vous avez trouvé les valeurs correspondantes de y. Mais maintenant vous voulez faire le contraire. Il existe un grand nombre de commandes en boucle ouverte, telles que la commutation on/off des vannes, des machines, des lumières, des moteurs ou des réchauffeurs, où le résultat de la commande est connu pour être approximativement suffisant dans des conditions normales sans avoir besoin de rétroaction. Sans l`avis préalable fourni par le radar, le contrôleur de croisière ne saurait que l`accélération est nécessaire jusqu`à ce que la voiture avait déjà ralenti en dessous de la vitesse désirée à mi-hauteur de la colline. D`autre part, le système qui contrôle la température du corps est appelé un système de boucle fermée. La première section d`un système de contrôle est une entrée.

Commençons par la cuisine. Des changements environnementaux inattendus agissant sur le système affectent la sortie. Les systèmes de contrôle en boucle fermée ont également des commentaires. Dans ces systèmes à boucle ouverte, vous allez explorer l`entrée et la sortie du système, et apprendre à trouver l`entrée requise pour une sortie souhaitée en effectuant des expériences. Des processus prévisibles avec des constantes de longue durée ou un temps mort excessif sont particulièrement adaptés pour le contrôle manuel en boucle ouverte. Toutefois, lorsqu`il existe des variations dans le système ou des événements inattendus, le contrôle en boucle ouverte n`est pas fiable. La pondération de consigne est une forme simple d`avance. Donc, vous pouvez écrire y comme une fonction de vous.

Dans ce cas, la température est régulée par un système de contrôle, et le contrôle est appelé homéostasie. Un autre exemple est un stepper moteurs utilisés pour le contrôle de la position. Dans les deux premiers cas, le temps d`action signifie généralement qu`une étape particulière a été atteinte dans la séquence de contrôle. Un exemple de système d`avance est la préadaptation pour l`exercice, le changement de l`activité des muscles posturaux et du système vasculaire afin de préparer le corps pour le mouvement quand il se produit.